有限對象的同時鎮定與分組設計

有限對象集合的同時鎮定與分組設計

研究了有限對象集合同時鎮定的基本理論問題.證明了4個對象可同時鎮定的充要條件是存在4個穩定的多項式同時滿足2個多項式方程.如果找到的多項式僅能滿足其中一個方程,那么一定存在2個具有公分母或公分子的控制器使得它們分別同時鎮定其中的2個對象.討論了問題的可解性條件,進而給出了3個對象的分組與同時設計算法.

作 者： 賈英民 Jia Yingmin   作者單位： 北京航空航天大學第7研究室,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分類號： V249  關鍵詞： 同時鎮定   魯棒控制   系統設計  

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