基于無源性的航天器姿態跟蹤控制設計
考慮到機器人和航天器都是非線性力學系統,利用在機器人控制研究中發展起來的基于力學系統無源性的控制設計方法,在統一的理論框架內,根據航天器模型不確定性的不同情況,設計了多種姿態跟蹤自適應和變結構控制律,并證明了閉環系統跟蹤誤差的收斂性.
作 者： 霍偉 HUO Wei 作者單位： 北京航空航天大學第七研究室,北京,100083 刊 名： 空間控制技術與應用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(2) 分類號： V448.22 關鍵詞： 姿態控制 無源性 模型不確定性 控制設計 穩定性分析【基于無源性的航天器姿態跟蹤控制設計】相關文章：
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