無人機任務規劃研究
任務規劃系統作為高科技技術已經引起了廣泛的關注和應用.目前世界上一些主要國家都在研制任務規劃系統.無人機飛行中合理的路線規劃可以減小飛行時間、降低油耗,減小被敵方發現、攻擊的可能,從而提高了完成任務的概率.介紹了無人機任務規劃的基本概念,描述了無人機任務規劃的基本功能、常用的規劃算法,如代理方法、遺傳算法和戰場威脅源建模方法等,給出了基于VORONOI 圖的一種無人機任務規劃技術方案.
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