衛星多敏感器組合姿態確定系統中的信息融合方法研究

衛星多敏感器組合姿態確定系統中的信息融合方法研究

針對衛星陀螺/紅外地平儀/太陽敏感器/GPS接收機組合姿態確定系統的特點,提出一種基于聯邦卡爾曼濾波算法的信息融合方法,其中信息分配系數通過計算協方差矩陣的跡在線自適應確定.推導了由四元素描述的衛星姿態誤差狀態方程和各子系統的測量方程.仿真分析結果表明采用該信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制濾波發散,并使整個系統的運算速度和收斂速度都有所提高.

作 者： 張春青 李勇 劉良棟 ZHANG Chun-Qing LI Yong LIU Liang-dong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分類號： V848  關鍵詞： 信息融合   聯邦濾波   組合定姿  

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