反作用飛輪速率模式控制系統設計

反作用飛輪速率模式控制系統設計

反作用飛輪是衛星姿態控制系統的重要執行元件,速率模式是反作用飛輪一種工作模式,提高飛輪速率模式控制系統的性能對衛星姿態控制系統具有重要意義.詳細討論了反作用飛輪系統的數學模型,在此基礎上實現了反作用飛輪速率模式控制系統設計.實驗飛輪運行結果表明,設計的反作用飛輪速率模式控制系統能夠抑制飛輪內部干擾和噪聲,精確復現速率指令.靈敏度分析證明飛輪系統具有較好的魯棒性.

作 者： 程顥 葛升民 劉付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者單位： 程顥,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱,150001)

劉付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(z1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態控制   反作用飛輪   速率模式  

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