基于虛擬樣機的航天器對接轉動模擬裝置仿真研究

基于虛擬樣機的航天器對接轉動模擬裝置仿真研究

綜合了計算多體動力學、計算結構力學、碰撞理論等多學科的知識,在ADAMS/Solver平臺上建立了航天器對接試驗臺滾轉和俯仰轉動模擬裝置對接過程可視化動力學虛擬樣機模型,建模過程中實現了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真環(huán)境相互集成.利用軟件的各自優(yōu)勢完成了轉動模擬裝置的動力學特性分析;研究了關鍵性能參數如軸承摩擦系數對整個裝置工作性能的影響.數學仿真和虛擬動態(tài)仿真的相互驗證表明仿真結果是可信的.虛擬仿真結果驗證了初始設計的可行性,確立了在物理樣機設計中需要考慮的要點,為進一步的轉動模擬裝置的優(yōu)化設計提供了設計依據.此外還解決了ADAMS仿真中軸承模擬等問題.

作 者： 賴一楠 張廣玉 陳志剛 LAI Yin-an Zhang Guang-yu CHEN Zhi-gang   作者單位： 賴一楠,LAI Yin-an(哈爾濱理工大學機械動力學院,哈爾濱,150080)

張廣玉,陳志剛,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學機電學院,哈爾濱150001) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(3)  分類號： V526  關鍵詞： 對接試驗臺   轉動模擬裝置   虛擬樣機   動力學分析  

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