車載SINS/GPS組合導航系統的在線標定算法
從工程實用和維護的角度出發,提出一種針對于車載組合導航系統的在線標定算法.該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一般運動狀態的路徑設計對待標定的誤差項進行有效激勵.仿真卡爾曼濾波結果表明,該算法使得待標定的各誤差項根據車行軌跡在較短的時間內逐步收斂,實現在一般跑車實驗中不拆卸慣性器件而達到標定的目的.這種在線標定的處理方法在實際使用和維護具有極大便利.
作 者： 白俊卿 衛育新 作者單位： 中國航天科技集團第16研究所,陜西,西安,710100 刊 名： 電子設計工程 ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING 年，卷(期)： 2010 18(2) 分類號： V19 關鍵詞： 組合導航系統 在線標定 卡爾曼濾波 路徑設計 激勵【車載SINS/GPS組合導航系統的在線標定算法】相關文章：
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