平臺與附件同時機動及其復合控制初探

平臺與附件同時機動及其復合控制初探

平臺與附件同時機動的復合控制技術是航天控制領域潛在的發展方向.分析了該技術的需求與研究內容,建立了該技術最簡化的適用對象--兩剛體對象的完整動力學方程,從問題復雜性、平臺姿態描述、復合控制器設計用模型、系統耦合特征等角度展開討論,并進行了系統控制器初步設計與仿真,得出關于模型建立、前饋策略、帶寬選擇等原則性意見.

作 者： 茍興宇 陳義慶 李鐵壽 何英姿 湯亮 GOU Xingyu CHEN Yiqing LI Tieshou HE Yingzi TANG Liang   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(5)  分類號： V448.2  關鍵詞： 航天器平臺   附件   同時機動   復合控制  

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