基于LPC2138的空中機器人飛行控制系統設計與實現
研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中機器人飛行控制系統的設計與實現技術.在闡述了飛控系統功能要求的基礎上,介紹了作為飛控計算機的微控制器LPC2138的功能,進而詳細說明了飛控系統硬件平臺的設計原理,給出了飛行控制系統的控制策略,闡述了飛行控制軟件的工作過程.經過多次地面試驗和空中試飛,表明本系統的設計是合理和可靠的,能夠完成預期的飛行控制任務.
作 者： 史中正 魏瑞軒 李康 史峰 SHI Zhongzheng WEI Ruixuan LI Kang SHI Feng 作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038 刊 名： 彈箭與制導學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分類號： V249 關鍵詞： 空中機器人 嵌入式微控制器 飛行控制系統【基于LPC2138的空中機器人飛行控制系統設計與實現】相關文章：
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