傾斜氣浮臺姿態控制系統設計及其全物理仿真試驗方法

傾斜氣浮臺姿態控制系統設計及其全物理仿真試驗方法

單軸氣浮臺是衛星單通道全物理仿真實驗的關鍵設備,其通常的姿態動力學控制研究,都是在假設其轉軸是絕對垂直的條件下進行的,而實際上其轉軸有一定的傾斜角并引起重力矩,對氣浮臺轉動產生長周期作用從而影響到系統控制精度.因此,本文建立了相應的數學模型對其進行了動力學分析,并對這些重力作用進行了反饋補償和設計了該氣浮臺的姿態控制系統.在此基礎上進行了全物理仿真試驗.

作 者： 賈杰 祁靈 張向陽 吳小潤 JIA Jie QI Ling ZHANG Xiang-yang WU Xiao-run   作者單位： 南昌航空大學,江西,南昌,330063  刊 名： 南昌航空大學學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)  年，卷(期)： 2008 22(4)  分類號： V529  關鍵詞： 氣浮臺   全物理仿真   變結構   試驗方法  

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