廣義奇異攝動降階方法在控制器降階中的應用
首先推導了廣義奇異攝動降階和奇異攝動降階的Schur方法,解決了均衡變換可能出現病態的問題,并且算法具有較好的魯棒性.然后,將其應用于控制器降階,并同其它方法比較,認為原系統帶寬附近的控制器降階誤差對降階效果影響較大,而廣義奇異攝動降階法通過參數α的選擇,能取得較好的降階效果.可供工程設計參考.
作 者： 張力軍 曾建平 程鵬 作者單位： 張力軍(北京航空航天大學,計算機系,北京,100083)曾建平,程鵬(北京航空航天大學,自動控制系,北京,100083)
刊 名： 航空學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2002 23(2) 分類號： V249 關鍵詞： 廣義奇異攝動降階 奇異攝動降階 Schur方法 控制器降階【廣義奇異攝動降階方法在控制器降階中的應用】相關文章：
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