多軸液壓聯動實時插補控制算法

多軸液壓聯動實時插補控制算法

分析了液壓系統位置控制的特點和難點,研究了多軸液壓聯動控制時運動軌跡滯后大、速度不平穩等問題,采用設置主、從變量并對主變量預估的方法,提出了多軸液壓聯動運動軌跡的實時插補控制算法,并進行了算法的誤差分析,給出了算法編程實現的具體步驟.

作 者： 楊毅 王永軍 裴永勝 王俊彪   作者單位： 西北工業大學機電學院  刊 名： 航空制造技術  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(7)  分類號： V2  關鍵詞： 多軸液壓聯動   實時插補算法   軌跡   控制   RID  

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