基于SPRT檢驗的并行遞推次優Sage濾波器
提出了一種新的并行遞推次優Sage濾波算法.在新方法中,設計了一種附加伴隨濾波器的并行濾波結構,消除了結果常值偏差;并引入SPRT檢驗方法,通過檢驗模型的噪聲統計是否發生了擾動,達到對噪聲統計調整進行控制的目的,使得濾波器可以有效跟蹤時變噪聲,并減少了計算量.
作 者： 劉廣軍 吳曉平 郭晶 作者單位： 鄭州信息工程大學測繪學院,鄭州市隴海中路66號,450052 刊 名： 武漢大學學報(信息科學版) ISTIC EI PKU 英文刊名： GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY 年，卷(期)： 2002 27(2) 分類號： P228.41 P228.42 關鍵詞： 卡爾曼濾波 自適應 序貫概率比檢驗【基于SPRT檢驗的并行遞推次優Sage濾波器】相關文章：
基于R樹的分布式并行空間索引機制研究04-26
基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器04-26
基于Unscented卡爾曼濾波器的衛星自主天文導航研究04-26
基于一維光子晶體超晶格的多通道濾波器04-26
基于并行禁忌遺傳算法(PTGA)的預警衛星傳感器調度研究04-26
攜寬恕與敬重并行作文07-22
那次優秀作文03-03
那次優秀作文03-03