基于軌跡跟蹤的飛行器大角度姿態機動物理仿真

基于軌跡跟蹤的飛行器大角度姿態機動物理仿真

針時空間飛行器大角度姿態機動控制具有非線性,并要求控制器具有較高的指向精度、姿態穩定度及魯棒性等特點.應用軌跡跟蹤控制算法,設計了比例微分控制器.系統采用DSP作為星栽計算機、光纖陀螺作為姿態敏感器、反作用飛輪作為執行機構、系統程序采用C語言編程,利用單軸氣浮仿真實驗臺實現了物理仿真實驗.實驗結果證明該控制方法能實現飛行器大角度機動控制,控制過程中能準確跟蹤預定軌跡,還表現出較好的魯棒性.

作 者： 高樺 邢志鋼 GAO Hua XING Zhi-gang   作者單位： 哈爾濱工業大學,黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(6)  分類號： V448.2  關鍵詞： 軌跡跟蹤   大角度機動   DSP   魯棒性   物理仿真  

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