小型月球探測器高精度姿態指向控制

小型月球探測器高精度姿態指向控制

針對小型月球探測器三軸姿態高指向精度和高穩定度的要求,采用歐拉動力學和四元數方法描述,建立了小型月球探測器環月階段動力學模型,分析了由3個輕型反作用輪正交安裝組成的姿態穩定控制系統,給出了一種擬PD姿態指向控制規律.對所設計的指向控制律進行了數學仿真,結果表明可達到0.01°/s的穩定度和0.3°的指向精度,驗證了該控制規律的可行性.

作 者： 張振民 崔祜濤 楊滌   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(4)  分類號： V4  關鍵詞： 小型月球探測器   姿態控制   擬PD控制   高精度指向控制  

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