激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準
擾動基礎上的初始對準是車載激光陀螺慣導系統(LINS)的難點技術之一.針對LINS在車輛發動機不關閉和有少量人員走動的情況,進行了大量實驗研究.通過分析LINS慣性元件的信號特征,改進Kalman濾波對準技術.對獲得的觀測信號進行預處理,降低干擾影響; 并改進Kalman算法,使之具有更好的穩定性.實驗結果表明,該算法對于提高擾動基礎上的對準精度是有效的.
作 者： 郭美鳳 楊海軍 滕云鶴 章燕申 作者單位： 清華大學,精密儀器與機械學系,北京,100084 刊 名： 清華大學學報(自然科學版) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 2002 42(2) 分類號： V249.32 關鍵詞： 激光陀螺 初始對準 慣導系統【激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準】相關文章：
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