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一種改進的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法

時間:2023-04-26 15:59:25 航空航天論文

一種改進的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法

以單框架控制力矩陀螺(SGCMG)為衛星動量交換機構,基于建立的姿態控制系統與SGCMG系統的動力學模型,設計零動量衛星的PD(比例微分)解耦姿態控制律.為逃避奇異,提出了一種改進的單框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇異魯棒偽逆操縱律算法.某航天器姿態控制仿真結果表明:改進算法可避免奇異,算法有效性得以驗證.

作 者: 劉付成 LIU Fu-cheng   作者單位: 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名: 上海航天  PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI  年,卷(期): 2009 26(2)  分類號: V448.22  關鍵詞: 單框架控制力矩陀螺   奇異   魯棒偽逆操縱律   姿態控制  

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